Kolová rýpadla se skládají hlavně z následujících hlavních součástí:
Podvozek: zahrnuje pochozí části (kola nebo pásy), rám, nosnou konstrukci atd., které tvoří základ pro pohyb a provoz rypadla.
Motor: K pohonu rypadla, obvykle dieselového motoru.
Hydraulický systém: skládá se z hydraulického čerpadla, hydraulického válce, hydraulického motoru atd., který se používá k přenosu a přeměně výkonu k pohonu různých činností rypadla.
Ovládací systém: včetně ovládací konzoly a různých ovládacích ventilů, které se používají k ovládání různých činností rypadla, jako je kopání, nakládání, přeprava atd.
Převodové zařízení: složené z převodovky, hnacího hřídele atd., slouží k přenosu výkonu motoru na různé pohyblivé části rypadla.
Pracovní zařízení: včetně lopaty, tyče lopaty, výložníku atd., používané pro rycí a nakládací operace.
Pomocná zařízení: jako je osvětlení, zvuk, klimatizace atd., aby bylo zajištěno pohodlné pracovní prostředí pro obsluhu.
Je třeba poznamenat, že různé modely a značky kolových rypadel mohou mít různé konstrukce a součásti a výše uvedený seznam představuje pouze společné hlavní součásti.
